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ベクトル方程式(直線・円)の読み方|数Cベクトル

2026 8/03
数学のなぜ
2026-08-03
数学・算数の記事|ジュクウェブ!のキャラクター はむち

「ベクトル方程式」という名前で身構える人が多いのですが、中身は単純です。

点がどう動くかを書いた「説明書」

方程式を解くのではなく、読む——そのつもりで見ると一気に分かります。

目次

直線:通る点+進む向き

記号 意味
通る点(出発点)
方向ベクトル(進む向き)
実数(どれだけ進むか)

t を動かすと点Pが動き、その軌跡が直線になります。t は「時刻」だと思うと分かりやすい。

やってみる

点A(1,2)を通り、方向ベクトル の直線について、t にいくつか値を入れて点を求めなさい。また、x と y の式に直しなさい。

成分で書くと

t -1 0 1 2
点 (-2,1) (1,2) (4,3) (7,4)

t を消去する

から 。これを x の式に入れます。


【検算】4つの点をすべて代入します。


すべて0 ○ どの点も直線上にあります。

2点を通る直線

A、Bを通る直線は、方向ベクトルを とすればよいので

この形は内分点の式と同じです。

t 0 1/2 1
点 A ABの中点 B

A(1,2)、B(4,3)なら で

【検算】 ○ さきほどの直線と同じです。

なら線分AB、t が実数全体なら直線全体——範囲が図形を決めます。

法線ベクトルを使う形

直線に垂直なベクトル を使うと

「Aから点Pへ向かうベクトルが、 と垂直」という意味です。

、A(1,2)とすると


同じ直線になりました ○

【検算】方向ベクトル と法線ベクトル の内積は

垂直 ○ 「 の係数 が法線ベクトル」という事実も確かめられます。

円:中心からの距離が一定

「中心Cからの距離が r」——円の定義そのものです。成分で書けば

(中心(2,3)、半径5の場合)

【検算】点(5,7)を代入します。

円周上 ○

直径の両端を使う形

A、Bを直径の両端とすると

「PAとPBが垂直」という意味。直径に対する円周角は直角だからです。

A(-3,3)、B(7,3)なら中心は(2,3)、半径は5。点(5,7)で確かめると

Aから点(5,7)へのベクトルは

Bから点(5,7)へのベクトルは

この2つの内積を計算します。

垂直 ○ さきほどの円と同じものを表しています。

3つの表し方は同じもの

表し方 直線の式
媒介変数
法線ベクトル
x, y の式

どれも同じ直線です。問題によって使いやすい形が違うだけ。行き来できることが実力になります。

学校の授業では、なぜここが飛ばされやすいのか

1. 「方程式」という名前で誤解されるから

方程式と聞くと解くものだと思います。ところがベクトル方程式は図形を表す式——解くのではなく読むものです。

この違いが最初に示されないと、何をすればよいのか分からないまま公式を覚えることになります。

2. パラメータ t の意味が説明されにくいから

t は実数全体を動く変数です。t が1つ決まると点が1つ決まる。t の範囲が図形の範囲を決めます。

ところが t は最後に消去してしまうことが多く、役割を実感する場面が少ないのです。

3. 3つの表現が別々に登場するから

媒介変数表示・法線ベクトル・成分の式——教科書では順に出てきます。

同じ直線の言い換えだと確認する場面が作られにくいため、3つ別々に覚えることになりがちです。

【検算】3つの方法

1. パラメータに値を入れて点を出す

最も確実です。出した点が式を満たすか確かめます。

【検算】 で(4,3)。 ○

2. パラメータを消去して x, y の式にする

【検算】 を代入して ○

3. 方向ベクトルと法線ベクトルの内積を見る

0になるはずです。

【検算】 ○

よくあるミス

ミス1:方向ベクトルと法線ベクトルを取り違える

内積が0かどうかで確認します。

ミス2:t の範囲を無視する

線分か直線かが変わります。

ミス3:円の式で半径を2乗し忘れる

右辺は です。

ミス4:中心の符号を間違える

の形です。

ミス5:媒介変数を消去せずに答える

問われている形を確認します。

ミス6:内分の式と混同する

は同じ形です(混同ではなく同一)。

練習問題

  1. A(1,2)、 の直線を成分で表しなさい。
  2. t に -1、0、1、2 を入れて点を求めなさい。
  3. t を消去して x, y の式にしなさい。
  4. A(1,2)、B(4,3)のとき、 の点を求めなさい。
  5. 法線ベクトル を使って直線の式を作りなさい。
  6. 方向ベクトルと法線ベクトルの内積を求めなさい。
  7. 中心(2,3)・半径5の円の式を書き、点(5,7)が円上か調べなさい。

解答

  1. (-2,1)、(1,2)、(4,3)、(7,4)
  2. (2.5, 2.5)(中点)
  3. すなわち
  4. 0(垂直)
  5. 、 なので円上

まとめ

  • ベクトル方程式は点の動き方の説明書
  • 直線は通る点+方向ベクトル+パラメータ
  • 2点を通る形は内分点の式と同じ
  • 法線ベクトルなら内積=0で表せる
  • 円は中心からの距離が一定(直径の両端なら内積0)
  • 検算は値を入れる/消去する/内積を見る

ベクトル方程式が読めるようになると、図形の問題を「点の動き」として捉えられるようになります。この見方は、数IIIの媒介変数表示や物理の運動にそのままつながります。t を時刻だと思って、点が動く様子を頭の中で再生してみてください。

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この記事を監修した人

藤原 進之介のアバター 藤原 進之介

藤原進之介は、日本の作家・予備校講師。東進ハイスクール・東進衛星予備校・代々木ゼミナールなど出講実績あり。日本初の「情報」科目専門講師。武田塾教務部情報課課長。河野玄斗の河野塾ISM講師。著書4万部突破。株式会社数強塾代表取締役。
著書『藤原進之介の ゼロから始める情報I』(KADOKAWA)はベストセラー。Amazonランキング1位。​
神奈川県横須賀市出身。20歳で起業し学習塾を計7校舎立ち上げる。数学専門塾「数強塾」代表。英検対策の「英論会」・国語専門塾「論塾」・総合型選抜専門塾「AOG」など含む数強塾グループでは、累計3,500名以上の中高一貫校生を指導。​数検1級。情報I専門塾「情報ラボ」代表。

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内田先生

株式会社数強塾


株式会社数強塾 代表取締役の藤原進之介です。マンツーマン指導の数学のレッスンを専門にしています。このサイトでは、おすすめの数学専門塾・英語専門塾・オンライン塾や個人塾の長所を紹介します。

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